Digitalisation et modélisation d'objets 3D colorés

Cet exposé aborde l'acquisition et la modélisation de la couleur d'objets tridimensionnels mesurés au moyen d'un scanner. On rencontre ce problème typiquement lors de la génération de modèles colorés réalistes pour des objets réels. Il présente deux aspects principaux qui sont considérés en séquence. Le premier est la nécessité de la mise en correspondance de la couleur et de la géométrie. Celle-ci est avantageusement satisfaite en choisissant un scanner qui fournit par principe une géométrie et la couleur correspondante. Le deuxième aspect du problème est la fidélité de la couleur. Cette partie est bien plus cruciale car les composantes délivrées par le scanner représentent les intensités de la lumière réfléchie par l'objet et non la couleur intrinsèque souhaitée pour le modèle. On présente et analyse différentes méthodes disponibles pour convertir ces composantes dans les couleurs du modèle., This presentation addresses the color capturing of a free-form 3D object measured with a range scanner. This problem appears typically in a modeling procedure that aims to build a realistic colored 3D model. Its two main aspects are considered in sequence. The first aspect is the requirement of a good registration of color and geometry. This part of the problem is best solved at the source by choosing a range scanner, which, from its principle of operation, provides a priori registered color measurements. The second aspect is color fidelity. This part of the problem is more crucial as the color components delivered by scanners express the reflected color intensity of the object and not its intrinsic color as required for the object model. Several methods available to convert measured color components into model colors are presented and discussed.